Djamari, D. W., Awaludin, A., Halimurrahman, H., Hartono, R., Hakim, P. R., Wirawan, A., Utama, H. S. and Dewi, T. K. (2024) “Formation Tracking With Size Scaling of Double Integrator Agents”, MENDEL, 30(1), pp. 23-32. doi: 10.13164/mendel.2024.1.023.